Se artiklen om Agroassist i LandbrugsAvisen, Maskinbladet eller i Effektivt Landbrug
Fintuning af Sveaverken Autostyringsanlæg – forår 2024
Vejledning til eksisterende kunder
Tillykke med dit nye autostyringsanlæg fra Sveaverken. Lad os få opsat det, så du kan komme i marken. Følgende skal du sikre dig, inden du starter:
- Alle komponenter skal være forbundet til ledningsnettet.
- Såfremt du har tilkøbt RTK abonnement, så skal du tilkøbe et (mikro) sim-kort, som du indsætter i højre siden af skærmen med chippen ud mod skærmen.
I det følgende kan du se en gennemgang af, hvordan du benytter din Sveaverken terminal.
Inden du ringer til os, se ofte stillede spørgsmål ved at trykke her.
Se vejledning til basestation nedenfor
Sådan tilslutter du til basestationen Download manual til basestationFor at kunne tilgå vores RTK-netværk kræver det, at du bestillet dit eget simkort til terminalen. Her anbefaler vi at du vælger den billigste løsning fra LEBARA, som er vist nedenfor i skærmbilledet. OBS: efter du har trykket bestil nu, beder den dig oprette et telefonnummer. Det accepterer du.
Når du modtager sim-kortet vil du skulle aktivere det via det brev der medfølger sim-kortet. Så vil kortet straks efter være klar til brug.
Alternativt kan du købe det via din egen teleudbyder og blot bede dem koble et simkort mere på dit eget abonnoment.

Se monteringsvideo med dansk tale
- VIGTIG: Antennen på taget skal monteres så langt fremme på taget som muligt – antennen skal vende med dioderne fremad.
- Vinkelsensoren skal monteres med sensoren opad, hvor kablet til sensoren peger ind mod kroppen på traktoren.
- Den tynde stålantenne skal kun monteres, såfremt du har tilkøbt din egen basestation. Benytter du RTK-abonnement, så skal du ikke montere den ekstra antenne. (For jer med basestation: den tynde antenne skal forbindes direkte til stikket bag skærmen, ikke direkte i antennen)
Nedenfor ser du de kabler, som skal bruges ved montering. Alle er en del af den store kasse. Der kan sidde en prop på kabel nr. 2, som skal tages af, før vinkelsensoren (nr. 5) kan tilsluttes.

Vi får ofte følgende fejl og spørgsmål fra vores kunder
Hvis din autostyring pludselig adbrydes, er det med stor sandsynlighed fordi, at den får et signal om at chaufføren har berørt rattet selvom det ikke er tilfældet. Det er derfor nødvendigt at øge aggresiviteten på den funktion i menuen, der hedder ‘manuel indgriben’, som du finder under ‘funktioner’ i menuoversigten. Vi anbefaler at du sætter den på omkring 80-90% i den ‘skyder’ der fremgår.
Til dig der ønsker at overtage styringen ved at røre ved rattet: det er vigtigt at forstå, at rattet ikke skal påvirkes af mere end maksimalt 500 gram fra dit håndled, men derimod blot at dit håndled giver modstand i et tid på mellem 1 og 2 sekunder. Så slår anlægget automatisk fra.
OBS: aldrig giv kraftig modstand i rattet for at overtage autostyringen og overgå til manuel styring. Hold blot hånden i 1-2 sekunder med ca. 500 gram kraft på rattet.
Dette kan gøres meget simpelt og hurtigt. For at centrere dit reskab tryk indstillinger -> redskabs kalibrering og vælg så højre eller venstre forskydning ved at trykke på feltet i den røde boks markeret i skærmbilledet herunder. Jeg anbefaler at du indsætter i intervaller af 5 cm, så start med 5cm så 10cm så 15cm osv.
Hvis du indtaster ‘Left 15 cm’ vil traktoren køre 15 til venstre for kørelinjen’
OBS! Husk at køre flere vendinger for hver justering, da et skifte først vil vise sig ifht. overlap efter en komplet vending med dit redskab.

Dette kan gøres meget simpelt og hurtigt. For at sideforskyde dit reskab tryk menu -> indstillinger -> redskabsbibliotek -> vælg rediger -> vælg så næste indtil du kan redigere parametre ved dit redskab.
I den nederste boks til højre, kan man indtaste ‘sideforskydning’ og vælge højre eller venstre. Illustrationen til højre signalerer tydeligt, hvilken justering man laver. Så hvis man f.eks. har en brakpudser der kører på højre side af traktoren ca. 1 meter fra centrum, så vælger man 100 cm. og vælge højre. Herefter trykkes næste indtil man kan gemme indstillinger.

Er du eksempelvis en maskinstation der kører med en 24 meter bom og kommer ud til en kunde, der kører 24 meter sprøjtespor, så kan du godt opleve at systemet ikke rammer sprøjtesporslinjerne. Her vil det typisk være fordi, at kunden da han har sået måske har lavet en korrektion så såmasinebredden kun er 3.95 meter eller 3.90 meter. I så fald, tal med kunden.
Hvis kunden har kørt 3.90, så skal du køre 23.4 meter redskabsbredde. Og hvis kunden har kørt 3.95, så skal du køre 23.7 meter redskabsbredde.
OBS: sørg for at få slået terrænkompensation fra, under autostyring indtillinger i menuen.
Slow-speed mode er til hastigheder mellem 100 meter i timen og 1 km i timen. Det aktiveres efter du har modtaget opdateringen, ved at man trykker følgende.
Vælg ‘autostyring indstillinger’ -> vælg så

Aktiver super-low-speed ved at trykke fra off til on i øverste linje nedenfor.

Gå herefter til enhedsindstillinger og slå vinkelsensor fra.

Nu vil du være i stand til at køre super-slow-speed mode.
Når du skal tilbage til almindelige hastigheder, bedes du følge ovenstående procedure omvendt. Dvs. genaktiver attitude sensor, deaktiver super-low-speed og så er du igen tilbage ved kørsel med almindelig hastighed.
OBS: hvis du synes den er for aggresiv i tilfælde af super-slow-speed kørsel, så kan du vælge at neddrosle ratmototen under enhedsinstillinger -> juster ratmotor. Vælg i stedet koefficient 400 fremfor 200.

Hvis du har ekstremt kuperede marker, har flere kunder påpeget, at det er en fordel at sætte antennehøjden i traktordimensioner en smule ned for at få den til at reagere mere kraftigt på sidehæld. Det finder du under traktorbibliotek, rediger og så vælg en antennehøjde på 1 meter f.eks.
HUSK: når du er færdig med at køre i (ekstremt) kuperet terræn, bedes du sætte antennehøjden tilbage til den egentlige højde.
Såfremt du har tilkøbt et RTK abonnement, så er det vigtigt, at du har et sim-kort.
Benytter du basestation, skal du ikke bruge et sim-kort. Du skal dog på internettet første gang du benytter anlægget. Tilslut dit wifi-netværk ved at se video 5.
Det er vigtigt, at dit simkort er et “mikro-simkort”. Samtidig skal det være aktiveret og oplåst fra din udbyder.
Det skal vende med chippen ud mod skærmen. Det kan være en ide at bruge en flad skruetrækker til at skubbe det helt ind eller tage det ud.
Den skal vende således, at dioderne peger fremad mod fronthjelmen på traktoren.
Ligesom på dette billede:
Forbind Bluetooth Remote:
1. Træk ned i skærmen to gange, og tryk på bluetooth ikonet
2. Tryk på søg efter ny enhed
3. Hold derefter begge knapper med pile på fjernbetjeningen nede, indtil lyset i venstre hjørne på fjernbetjeningen lyser
4. Herefter kan ‘Easy Control’ findes på skærmen
5. Du er nu forbundet
1. Første opstart – Opret SVEAVERKEN konto og log ind
Sådan starter du terminalen første gang og opretter en bruger.
2. Kom i gang – dansk sprog og oplåsningskode
Vælg første dansk sprog og indtast din aktiveringskode, som du har modtaget på mail.
3. Tilslut RTK eller basestation
Husk at indsæt sim-kort, såfremt du benytter RTK abonnoment. Hvis du har RTK-abbonoment gennem agroassist, skal du vælge “NEAR” i “source node”.
4. Indtast informationer om din maskine
Indtast mål og dimensioner på din traktor, mejetærsker eller selvkørende sprøjte.
5. Tilføj redskab
Indtast mål og dimensioner på dit redskab
6. Grundindstillinger og opsætning
Brug disse indstillinger før du benytter anlægget
7. Andre instillinger
Se andre indstillinger blive gennemgået
8. Gennemgang af hovedskærm
Se kort gennemgang af hovedskærm
Videoer fra marken
9. Opret marker og optegn markgrænser
Sådan tilføjes marker og optegnes markgrænser
10. Opret A-B linjer til specifik mark
Sådan tilføjes AB linjer til en specifik mark
11. Håndter arbejdsopgaver
Sådan opretter du og håndterer arbejdsopgaver
12. Gennemgang af oversigtsskærm
Gennemgang af oversigtsskærmen i den nye software
13. Hurtig oprettelse af A-B linjer
Sådan opretter du hurtigt en AB-linje uden tilknytning til specifik mark eller markgrænse
14. Flytning/forskydning af eksisterende AB-linjer
Sådan flytter og forskyder du allerede optegnede AB-linjer
15. Juster antennes position i forhold til centrum af traktoren (uden redskab efterspændt)
Sådan sikrer du dig, at antennen er angivet til at sidde i midten af traktoren. I drop-down udvalget nedenfor finder du video der gennemgår hvordan du centrerer autostyringen i marken med et redskab efterspændt din traktor. For eksempel i tilfælde af, at redskabet er sidemonteret eller trækker i en bestemt retning som f.eks. en tallerkenharve.
16. NYHED efterår 2024 – opret foragerlinjer ud fra markgrænse
Benyt dine markgrænser som kørselslinjer med dit autostyringsanlæg. Vælg bl.a. hvor mange gange du ønsker at skulle køre rundt i forageren.
17. NYHED efterår 2024 – få market dine sprøjtespor på skærmen
Hold bedre styr på dine sprøjtespor, ved at markere dem direkte på terminalen
18. NYHED efterår 2024 – anvendelse af basic U-turn
Guide til brug af basic u-turn.
19. NYHED efterår 2024 – anvendelse af smart U-turn
Guide til brug af smart u-turn.
20. NYHED forår 2025 – Indstillinger til CANBUS anlæg
OBS OBS OBS: Kun til kunder med Canbus anlæg (IKKE ratmonteret)